Той е роден 27.07.1960 г., професор, доктор по право, Катедра по административноправни науки, постъпил 1987 г.
Завършва Юридическия факултет на СУ, специалност право през 1986 г.
Член и председател на Правния съвет при президента на Република България и председател на Комисията за опрощаване на несъбираеми държавни вземания (2002-2011 г.).
Член на Съюза на юристите в България (1983 г.).
Адвокат в Софийска адвокатска колегия (от 1994 г.) и Носител на статуетката „Темида“ (награда „Гран при за цялостен принос към правото“ от (2017).
Декан е на Юридическия факултет от април 2011 до април 2019. През 2011 година е освободен като шеф на правния екип на президента Георги Първанов, след разразяването на т.нар. скандал "Мишо Бирата".
През 2017 г. Пенов стана член на Консултативния съвет по законодателство към председателя на 44-ото Народно събрание, който така и не проработи.
Източник: bnr.bg
