В дългогодишния си стаж съдия Пенка Петрова се доказа, като отличен професионалист със задълбочени правни познания и умения за прилагането им. По време на целия си съдийски стаж тя показа стремеж към обогатяване на своите правни познания чрез самоподготовка и участие в многобройни организирани форми на обучение. Винаги изпълнява служебните си задължения отговорно, справедливо и безпристрастно. Пенка Петрова се утвърди, като съдия с безупречен морал и с високи нравствени качества, който се ползва с авторитет и уважение сред останалите съдии и съдебните служители. По време на работата си в Окръжен съд - Враца тя участва в множество помощни атестационни комисии, както и други комисии, назначавани във връзка с административната дейност в съда.
Най-висока оценка за дългогодишния й труд постави Съдийската колегия към Висшия съдебен съвет, като на 29 март 2022 г. поощри съдия Пенка Петрова с отличие „личен почетен знак: първа степен - златен“ и с парична награда в размер на 1000 лв. Отличието е за проявен висок професионализъм, безупречно и образцово изпълнение на служебните задължения и високи нравствени качества.