Йорданка Манкова е родена на 1 октомври 1945 г. в Михайловград (дн. гр. Монтана), но израства в село Мъ̀рчево, община Бойчиновци. Завършва висше образование в СУ „Св. Климент Охридски“, специалност „Българска филология“ (1969 г.), след което една година е начален учител в село Лясковец, област Хасково.
От 1971 г. до 1978 г. е уредник в отдел „Етнография“ на Окръжен исторически музей (дн. Регионален исторически музей) - Враца. Работи в областта на традиционната духовна култура, като специален интерес проявява към традиционната обичайно-празнична система, народната медицина, народното поетично творчество и др.
През 1972 г. преминава едномесечна следдипломна квалификация по етнография в Етнографски институт с музей към БАН, а през 1984 г. е натримесечна специализация по музейно дело в Национален музей по народни изкуства и традиции - Париж.
През 1978 г. Висшата атестационна комисия към Министерския съвет й присъжда званието „Научен сътрудник“, а през 1992 г., след успешна защита на дисертационния труд „Култът към водата в българската фолклорна култура“, е удостоена с научната степен „Доктор на филологическите науки“. През 2003 г. за цялостната си научна дейност е хабилитирана в степен „Старши научен сътрудник II степен“ (доцент).
От 1985 г. завежда отдел „Етнография“ към Регионален исторически музей - Враца.
Йорданка Манкова е един от основателите през 1986 г., заедно с Николай Дойнов, на Етнографско-възрожденския комплекс „Св. Софроний Врачански“ към Регионален исторически музей - Враца и дългогодишен главен уредник на комплекса до своето пенсиониране. Създава първата експозиция за Дико Илиев.
„Цер и лек да намериш“ е нейната пета книга. Автор е също на сборника с очерци за български народни изпълнители „Като злато пресеяно“ (1992 г.), на монографиите „Култът към водата в българската фолклорна култура“ (1996 г.) и „На душата да облагнее“ (2006 г.), както и на фолклористичния сборник с народно-песенното наследство на Врачанския регион „Иманье без довършуванье“ (2012 г.).
Един от авторите е в енциклопедията на БАН „Българска народна медицина“ (1999 г., 2013 г.). Името й е сред авторския колектив на „История на град Враца, т. 2. Има повече от 100 научни публикации и над 150 научно-популярни статии в национални, регионални и местни печатни издания.
Носител е на „Наградата на Враца за 2012 г.“.
Майка е на известния психотерапевт и писател Мадлен Алгафари.
Премиера на книгата на доц. д-р Йорданка Манкова „Цер и лек да намериш“,16 март 2023 г. (четвъртък) - 17:30 часа - Заседателна зала на Община Мездра (ет. 4 в сградата на Общинската администрация).
