Роден е на 27 септември 1912 г. в Берковица в семейство на чиновник. Шест години учителства в селата около Враца, а от 1939 г. е в София. От 1945 до 1972 г. работи като технически редактор в Издателство "Народна младеж". Първата му книга с преразказани народни приказки "Бабината питка" излиза през 1945 г.
Следва редица от народни и авторски приказки: „Чудният пръстен“, „Готованко и воденичарят“, „Голчо от Голтупан“, „Юнакът със златните коси“, „Съкровищата на Рудан“, „Ваклин и неговият верен кон“, „Девойчето и зимните хали“, „Омагьосаната воденица“, „13 вълшебни приказки“.Книгата му „И те са били деца“ съдържа биографични разкази за Иван Вазов, Ст. Чилингиров, Ангел Каралийчев, Елисавета Багряна, Вадим Лазаркевич.
Приказките му са илюстрирани от някои от най-добрите български художници като Стоян Анастасов, Любен Зидаров, Борис Димовски. Творбите на Русафов са преведени на словашки, руски, немски и арабски език. Умира на 20 октомври 1981 г. в София.
